AGV無人小車系統的主要運作機理和自身特點是什么？

 AGV無人小車系統的主要運作機理和自身特點是什么？

1. AGV無人小車動力來源為電池，由無廢氣和免維護的鉛蓄電池供給動力，傳送小車本身的計算機對其進行實時監控。當電池電壓達到最低電壓時傳送小車將繼續執行完最后一次傳送任務，然后控制中心將把傳送小車送回充電站點。每次任務結束后，小車自動返回停車場進行職能充電，無需操作人員值守。

2.為了AGV無人小車運送的需要，需為每臺AGV無人小車配備手推車。具體各個醫院采用推車的材質、規格、樣式，可根據各家醫院不同使用用途、院內樓層裝飾風格、最窄樓道寬度、最低吊頂高度以及電梯尺度等進行設計定作。這些手推車將由AGV小車抬著，沿系統設計路線運行。

3.AGV無人小車除任務安排工作時，均?？吭贏AGV無人小車充電站。由科室工作人員在接收站發送信號，通過網絡傳輸，通知在等待區待命的AGV無人小車接收信號后抵達目標地點；小車運行路線設置路線報警燈以提示該通道將有AGV小車經過；小車到站后，到站感應器感應小車位置，聲光報警器將提醒護士站醫護人員小車到站；AGV小車攜帶手推車，并抵達指定區域完成一次輸送任務。

4.AGV無人小車在醫院的運輸范圍比較廣泛。由于AGV小車傳輸系統的應用存在提高效率、加快流轉、優化流程，降低院內感染風險等優點，在運輸端又有取代勞動密集型的手推車，滿足醫院樓層間的傳送，因此運輸范疇可以包括運送食堂餐車、醫院被服、醫院垃圾、藥品輸液以及醫院的氣動物流系統無法傳輸的大藥品等。

5.AGV小車系統與醫院傳統物流系統相比，如氣動物流系統，AGV系統運行區域無需大量預排管道、鋪設軌道、安裝支座架固定、吊裝鋼筋固定等施工，系統的設計及施工更為便捷。AGV小車系統與氣動物流傳輸系統等一并組成醫院各類物品便捷高效的全面性傳輸系統。