AGV無人小車設計運行注意事項

 AGV無人小車設計運行注意事項

1. 運行路線上對樓板的要求

在院內樓層，建議AGV小車路線上使用平滑材料；相鄰地板之間不宜有高度差，若存在則需填充兩者之間的高度差；考慮到傳送小車的電池容量與院內行走距離，路線的最大坡度一般不宜過大，要盡量降低斜坡長度及其梯度。

2. 運行環境的要求

 考慮 AGV無人小車的軟件設備及精密零件要求，要求運行溫度一般

在0℃以上，最高一般不超過40℃；小車運行環境濕度在正常環境濕度范圍為宜，一般濕度范圍在30%至80%。

3.  AGV小車與手推車與電梯的對接

 小車通過乘坐電梯在樓層之間運行，分別計算AGV小車加手推車寬度、長度、高度、滿載載重，在大樓設計電梯大小時考慮此因素或樓宇建成后選擇合適大小進入的電梯。

此外，還需確認AGV小車控制系統與傳送小車在電梯內的數據傳輸方式，通過布置系統網絡和完善電梯模塊實現電梯與AGV的通訊?？紤]AGV運轉效率及安全性等問題，經過設計，小車在接近電梯時，電梯將識別小車打開梯廂門；小車在電梯運輸時，電梯控制模塊轉化成專用梯狀態，直至抵達系統指定樓層后小車駛離電梯。

4.樓層內運行路線的選擇

在人流量巨大的醫院里，AGV小車盡量選擇使用醫院的員工通道，通道寬帶度在滿足AGV小車寬度以及轉彎半徑的前提下即可。

5.AGV小車與防火門的對接

AGV小車的尺寸必須小于防火門的尺寸（完成裝飾后的尺寸），需確定門的開口方向不影響小車，系統用于分割防火分區的防火門必須經過當地消防部門的檢驗，并達到系統使用要求。所有涉及防火門必須是自動門。每個防火門都要具有可調節延時關閉的能力，一般為幾十秒，只需能保證運送小車能夠順利通過就行。在滿足AGV使用條件下，防火門的功能原則上還必須滿足消防強規的要求。

 6.AGV小車故障處理

 介于可能存在的AGV無線網絡癱瘓或AGV自身無線信號接收故障，可根據內置RFID芯片在AGV小車中控系統確定小車具體位置，使用便攜式控制器將小車駛回AGV小車?？空緳z修。

7.標識、標志牌的設計

鮮明美觀的標識設計是現代化醫院管理水平的一個重要標志。在AGV小車停車區域墻面、地面標識顏色和樣式；手推車標識樣式；小車行走路徑標識顏色和樣式等地方把握細節尤為重要。